三个集合，颜色分别为白、灰、黑；1.把所有对象放入白色集合；2.遍历GC-Roots直接可访问到的节点，将其从白色集合放入灰色集合；3.遍历灰色集合，将灰色集合引用的对象从白色放入灰色集合，最后将自己放入黑色集合；4.重复3操作,直到灰色集合中的元素为空;5.通过写屏障检测对象变化，重复以上操作；6.回收白色集合中的对象

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